我发现我妈妈和我爷爷有关系，要是我告诉他们法律可以吗？

一方出轨可以由当事人自己或者是委托律师收集证据，能证明一方出轨的证据包括一方在外和他人居住的房屋租赁合同、双方来往的书信、知情的证人证言、出轨方和他人的聊天记录等。收集证据要采取合法的方式，证据合法，查证属实，才能作为认定事实的根据；证据的证明力由法庭进行确定。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第六十三条证据包括：（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
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建议及时向警方报警处理
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对于家庭暴力，可以报警的